5月 13, 2003

Simulation mechatronischer Systeme im Schaltungssimulator – Demonstrator: Festplatte
ASIM Nachrichten
D.Dammers, G.Pelz, L.M.Voßkämper

Kurzfassung

Eine Entwicklungskosten reduzierende Simulation kompletter mechatronischer Systeme gewinnt mehr und mehr an Bedeutung. Die Beschreibung des mechanischen Verhaltens zusammen mit dem elektrischen und elektronischen Verhalten in einem Simulat o r u mgeht fehleranfällige Simulatorkopplungen. Zur Modellierung von Systemen mit unterschiedlichen Domänen und analogen und digitalen Signalen eignet sich die Hardwarebeschreibungssprache VHDL-AMS hervorragend. Die Erstellung einer Modellbibliothek von grundlegenden physikalischen Effekten, die innerhalb mechatronischer Systeme vorkommen, läßt eine schnelle Systemmodellierung zu. Als Beispiel für die Modellierung und der guten Wiederverwendbarkeit solch einer Modellbibliothek soll die Simulation eines Festplattenantriebes und der Bewegung des Festplattenarms einer Computer-Festplatte beim “Spurwechsel” dienen….

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